期刊简介

               1950年创刊,中华医学会主办。本刊读者为全国眼科工作者,以纸载体、光盘版及信息网络传播等方式国内外公开出版和发行,并与美国、日本等30多个国家和地区定期交换杂志。多年来本刊的影响因子、总被引频次等各项指标在国内本专业期刊中均名列前茅,是国内眼科的名牌期刊。所载论文目前已被美国《医学索引(IM/MEDLINE)》等国内外11种以上重要数据库收录;国内重要信息研究机构、图书馆及医药院校和科研单位等,均将本刊列为核心期刊。本刊曾先后荣获国家科委、中国科协等重要奖项,连续6年获得“中国科协精品科技期刊工程示范项目”称号。                

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  • 杂志名称:中华眼科杂志
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中华医学会
  • 国际刊号:0412-4081
  • 国内刊号:11-2142/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:1992年荣获国家科委全国优秀科技期刊评比三等奖期刊收录:CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中), CA 化学文摘(美), 文摘与引文数据库, 国家图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), JST 日本科学技术振兴机构数据库(日), 知网收录(中), 万方收录(中), 北大核心期刊(中国人文社会科学核心期刊)
中华眼科杂志2009年第09期

辅助角膜移植显微手术机器人系统的实验性应用研究

梁庆丰;李大寨;胡一达;魏东;邓世靖;孙旭光

关键词:角膜移植, 机器人, 显微外科手术, 缝合技术
摘要:目的 探讨辅助角膜移植显微手术机器人系统的实验性应用效果.方法 实验研究.采用人机协同手术方式,建立具有6个子系统的角膜移植显微手术机器人系统,并对20只兔眼角膜进行钻切、缝合实验;观察手术目标定位误差、切口圆周对称性、角膜钻切深度及缝合跨距等指标.结果 20只角膜钻切、缝合手术操作均按照机器人及计算机导航系统的预定程序完成,其手术钻切中心定位误差为(0.356±0.040)mm,切口横纵跨度比为(0.855±0.040),角膜圆周不同位置钻切深度误差小于10 μm,病理组织切片可见角膜切缘整齐,角膜切口附近各层组织结构及厚度无明显变化;缝合装置的缝合跨距(2.15±0.09)mm,与目标跨距2.00 mm误差(0.15±0.02)mm.结论 辅助角膜移植显微手术机器人系统设计合理;系统的基本功能可满足角膜移植手术的要求;在实验动物的角膜钻切、缝合过程中具有较好的稳定性和准确性.